如果您有幸用过十多年前Digi的第一代ZigBee模块，那时还只有插针封装的型号，在XBee模块上除了XBee几个大字母外，在其下方还可以看到S2的标记。事实上，根据芯片版本的不同历史上分别有S1,S2，S2B，S2C等，每次硬件平台升级，都会引入一个新的尾缀字母。历史版本中S2和S2B已经停产并被XBEE3替代，这也是目前仍在出货的产品。当前最新的XBee ZigBee模块是基于XBee Micro平台的XBee3。除了硬件平台上的区别，XBee还有固件上的区别，每隔一段时间，Digi会推出某一系列XBee模块的新的固件，这些新的固件或是增加一些功能，或是解决一些微小的bug，但总的来说，不同固件版本在API层面是相互兼容的，除非软件上用到一些和版本号有关的AT参数或指令，新版模块一般都可以直接替换旧有的模块，而无需在软件层面做出修改。因此不论哪个硬件版本或是固件版本，ZigBee模块都是向下兼容的，在ZigBee网络协议的支持上是一致的，并且通过ZigBee联盟的认证测试。
